燃?xì)廨啓C入口導(dǎo)葉控制故障分析及處理

摘要：詳細(xì)闡述燃?xì)廨啓C入口導(dǎo)葉閥位間斷性跳變的故障現(xiàn)象，通過檢修發(fā)現(xiàn)，閥位變送器引出線外層增加的保護導(dǎo)管黃臘管造成了閥位變送器引出線磨損而接地，通過更換新的閥位變送器。

重慶建峰化工股份有限公司一化合成氨裝置的空氣壓縮機驅(qū)動汽輪機為 5001 系列單軸式燃?xì)廨啓C，2004年控制系統(tǒng)改造為 TS3000 系統(tǒng)。該系統(tǒng)非常大的優(yōu)點在于其軟件和硬件都采用 “三取二”表決的三重冗余結(jié)構(gòu)，安全可靠。

1 問題的提出

2017 年 8 月 12—13 日，燃?xì)廨啓C空氣入口導(dǎo)葉（IGV）1# 閥位變送器（LVDT1）反饋顯示 間 斷 性兩次從 74 °跳變到 67 °左右， 一段時間后恢復(fù)，隨后 3 個月間斷性出現(xiàn)類似情況。

燃?xì)廨啓C入口導(dǎo)葉設(shè)置 2 個閥位變送器反饋（LVDT1 和 LVDT2） 信號， 由于測量誤差，LVDT2略低 2°~5 °，2 個信號經(jīng)高選后作為測量值進入控制系統(tǒng)。 燃?xì)廨啓C正常運行時選擇 LVDT1， 一旦LVDT1 跳變到低值，控制系統(tǒng)將選擇 LVDT2 作為測量值。這將引發(fā)入口導(dǎo)葉閥位波動，燃?xì)廨啓C瞬間出現(xiàn)負(fù)荷波動，排氣溫度一定幅度上升，并迫近聯(lián)鎖值，給工藝運行帶來影響。多次排查無果，無奈之下，用機械方法調(diào)整了LVDT1 和 LVDT2 偏差值，但仍然無法解決 LVDT1階躍下降和燃?xì)廨啓C運行波動問題。

2 原因分析

2.1 控制原理［1］

該空氣壓縮機燃?xì)廨啓C入口導(dǎo)葉控制是在MARK-Ⅳ控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改造而成，原 MARK-Ⅳ控制系統(tǒng)集成了伺服放大卡， 三控制器 R ／ S ／ T分別輸出-8~+8.0 mA 直流電， 分別驅(qū)動由三線圈電磁力疊加而成的伺服閥， 作用在油動機上構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動入口導(dǎo)葉。 伺服閥中任意 1 個或 2個線圈因故障造成電流中斷， 但只要 1 個線圈能正常工作，也能驅(qū)動油動機正常調(diào)節(jié)，體現(xiàn)了燃?xì)廨啓C控制系統(tǒng)“三取二”設(shè)計理念的高度容錯性。因 TS3000 控制系統(tǒng)輸出標(biāo)準(zhǔn) 4~20 mA 信號，與原 MARK-Ⅳ控制系統(tǒng)輸出-8~+8.0mA 直流電不符，因此在改造時增加了 3 個好立伺服放大卡，取代了原集成在 MARK-Ⅳ控制系統(tǒng)中伺服放大卡的功能，信號制也發(fā)生了相應(yīng)的變化：新系統(tǒng)中3 塊伺服卡接收來自控制器模擬輸出卡的標(biāo)準(zhǔn) 4~20mA 控制信號， 作為 IGV 閥位控制指令；4 線制的 LVDT1 由卡 1 提供 3 000 Hz／ 5 V 交流電源，并反饋0~2.5 V 交流信號回卡 1， 在卡 1 內(nèi)部轉(zhuǎn)換成4~20 mA 信號，同時還分別送到卡 2 和卡 3，作為LVDT1的信號；同理，4 線制的 LVDT2 由卡 2 提供3 000 Hz／ 5 V 交流電源， 并反饋 0~2.5 V 交流信號回卡。

2，在卡 2 內(nèi)部轉(zhuǎn)換成 4~20 mA 信號，分別送到卡 1 和卡 3， 作為 LVDT2 信號。 在 3 塊卡中，LVDT1和 LVDT2 信號經(jīng)過高選后作為入口導(dǎo)葉閥位測量信號， 控制指令和測量信號在 3 塊卡中經(jīng) PID 運算后分別輸出-8~+8.0 mA 直流電的控制信號，驅(qū)動伺服閥線圈及后續(xù)機構(gòu)，組成三冗余控制系統(tǒng)。

2.2 檢查過程

1） 在燃?xì)廨啓C在線運行的情況下， 首先判斷LVDT1 性能不穩(wěn)定，而造成測量值階躍下降。由于更換LVDT 后需調(diào)試伺服卡，重新寫入數(shù)據(jù)，因此無法在線更換 LVDT，只能采用調(diào)整機械零位的方法，消除LVDT1 和 LVDT2 偏差值。但隨后又出現(xiàn)LVDT1 測量值階躍下降， 故障的根本原因沒有找到，問題沒得到解決。

2） 對 LVDT1 測量回路進行檢查，發(fā)現(xiàn)伺服卡對 LVDT1 供電電壓偏低，正常值應(yīng)為 5 V 交流電，實測只有 1.5 V 左右交流電， 判斷伺服卡有故障。由于伺服卡更換后需要對入口導(dǎo)葉全行程進行調(diào)試，因此，燃?xì)廨啓C將無法在線更換，只能堅持運行。

3） 2017 年 10 月，利用短暫停車機會，檢查伺服卡。將 LVDT1 供電接線拆除，測量伺服卡供電電壓為 5V 交流電，正常，判斷卡件正常，確定后端回路有接地現(xiàn)象，電纜、LVDT1 均有可能。因時間緊迫，沒有進行處理，仍堅持運行。

4） 裝 置 大 修 期 間 ， 對伺服卡后端電纜和LVDT1 進行徹底檢查。對電纜絕緣、阻值檢查，正常。拆掉LVDT1 后，發(fā)現(xiàn) LVDT1 到接線箱引出線加裝了一層黃臘管， 該線是由于此處環(huán)境溫度高達 60 ℃，為保護LVDT1 的引出線而加裝的。黃臘管外徑為 6 mm， 其外層金屬保護管內(nèi)徑為 8 mm，而接線箱格欄端頭內(nèi)徑只有 5 mm， 造成黃臘管端頭在格欄端頭受阻且被壓縮，LVDT1 的引出線就因內(nèi)部張力而拉伸，并擱置在格欄端口的直角上。燃?xì)廨啓C長時間運行帶來高頻振動， 該直角就如一把較鈍的鋸子長時間磨損引出線，使得 4 根引出線中信號反饋線黃線的絕緣層破裂而接地，成為事故的根本原因。

2.3 電路原理

LVDT 內(nèi)部原理圖所示。

從圖 2 可以看出，LVDT 內(nèi)部有三組線圈，勵磁線圈 L 紅黑兩端連接到 3 000 Hz／ 5 V 交流電源，感應(yīng)線圈由 L1 和 L2 反相串聯(lián)構(gòu)成，其黃藍兩端輸出電壓 E0（0~2.5 V 交流電）閥位測量信號。勵磁線圈與感應(yīng)線圈間設(shè)有鐵磁性鐵芯連到入口導(dǎo)葉閥桿上，當(dāng)入口導(dǎo)葉閥位變化時，中間鐵芯在 LVDT內(nèi)位置隨之移動，改變感應(yīng)線圈 L1 和 L2 感應(yīng)電壓， 從而輸出相對應(yīng)輸出電壓 E0， 即閥位測量信號，并對應(yīng)相應(yīng)閥位。若LVDT 勵磁線圈 L 輸入電源電壓 Ei 及頻率穩(wěn)定時， 閥位變送器輸出電壓 E0等于 L1、L2 及抽頭線圈 L 抽三線圈電壓矢量和，即：E0=EL -EL +E 抽當(dāng)黃線接地時，勵磁線圈 L 的抽頭接地，相當(dāng)于在抽頭的部分線圈上并聯(lián)了一個接地電阻，勵磁線圈總阻抗減小， 從而導(dǎo)致了勵磁線圈 L 電流增加，抽頭部分線圈電流減小，根據(jù)電磁感應(yīng)原理可知：EL 增加，EL 減小。 同時， 如果 LVDT 黃線接地，E 抽將減小， 且減小的程度與接地電阻大小相關(guān)，當(dāng)完全接地時，E抽≈0，EL 增加量、EL 減小量也將達到非常大值，LVDT 輸出電壓 E0 下降達非常大值，LVDT 閥位測量誤差達非常大值，造成階躍下降。

3 處理措施及效果

據(jù)查證用戶數(shù)據(jù)手冊，LVDT 的引出線本身就是針對高溫環(huán)境設(shè)計和選材的， 沒必要進行額外保護。因此在大修時更換新 LVDT， 就不加裝黃臘管，調(diào)試伺服卡并重新寫入數(shù)據(jù)后，LVDT1 測量值完全正常［2-3］。燃?xì)廨啓C在大修后開車，入口導(dǎo)葉控制完全正常。